Grozs 0
Dobot CR5AF kolaboratīvais robots
Darba rādiuss: 900 mm
Nominālā slodze: 5 kg
Atkārtojamība: ±0.02 mm
Svars: 25.5 kg
Iebūvēts 6 asu spēka sensors
Pieprasīt cenu piedāvājumu
Sakontaktējieties ar mums, lai uzzinātu cenu šim produktam un vairāk informāciju.
PieprasītApraksts
Nākamās paaudzes spēka kontrolēti kobotu roboti
DOBOT CRAF sērija, kas paredzēta augstas klases ražošanas lietojumprogrammām, piemēram, precīzai montāžai, sarežģītai slīpēšanai un medicīniskajai automatizācijai, no jauna definē inteliģentu spēka kontroli ar saviem patentētajiem algoritmiem un integrētajiem augstas izšķirtspējas sensoriem.
Nodrošinot “plug-and-play” darbību bez instalēšanas vai izvietošanas, tā ļauj pielāgot spēka pielietojumu un netraucētu cilvēka un robota sadarbību, nosakot jaunu standartu precizitātei, drošībai un lietošanas vienkāršībai viedajā ražošanā.
| Svars | 25.5 kg |
| Maksimālā slodze | 5 kg |
| Darba rādiuss | 900 mm |
| Maksimālais lineārais ātrums | 2 m/s |
| Atkārtojamība | ±0.02 mm |
| IP aizsardzības klase | IP54 |
| Darba temperatūra | 0 ~ 50°C |
| Jaudas patēriņš | 150 W |
| Uzstādīšanas veids | Vertikāla uzstādīšana |
| Kabeļa garums līdz kontrolierim | 5 m |
| Materiāli | Alumīnija sakausējums, ABS plastmasa |
| J1 / J2 / J4 / J5 / J6 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| J1 / J2 | 180°/s |
| J3 | 180°/s |
| J4 / J5 / J6 | 223°/s |
| Spēka diapazons (Fx/Fy/Fz) | 150 N |
| Griezes momenta diapazons (Mx/My/Mz) | 15 Nm |
| Precizitāte | 0.5% F.S. |
| Pārslodze | 500% F.S. |
| Mērījumu precizitāte | 1% F.S. |
| DI | 2 |
| DO | 2 |
| AI | 2 (koplietots ar RS485) |
| RS485 | Atbalstīts |
Papildu informācija
| Celtspēja kg | 4 – 7 |
|---|---|
| Darba rādiuss mm | 500 – 900 |
| Precizitāte | 0.02 |
| Safety skin klātbūtne | Nav SafeSkin |
| Pielietojuma nozare | Farmācija un pārtikas industrija, Ražošana un apstrādes tehnoloģijas |
| Konkrētais pielietojums | Darbs sterilās un tīrās telpās, Metināšana un virsmas apstrāde |
Nepārspējama atbilstība un precizitāte
Viss vienā spēka vadība, “Plug and Play” funkcija
CRAF sērija ir balstīta uz CRA sēriju, un tās atloka galā ir integrēts augstas precizitātes 6 asu spēka sensors, kas nodrošina kobotam uzlabotu atbilstības spēka vadību un precīzas darbības iespējas.
Atloks ar gredzena statusa indikatoru
Aprīkots ar gredzena statusa indikatoru robota stāvokļa redzamībai reāllaikā. Izstrādāts ar pogu, ko var nospiest un vilkt.
Neaizņemošā gala saskarne
Neaizņem instrumenta puses RS485 vai I/O portus, nodrošinot saderību ar ārējām ierīcēm (piemēram, elektriskajiem satvērējiem vai VX500 viedkameru).
Lieliski piemērots dažādiem pielietojumiem
Montāža
Lietotāji var ierobežot orientāciju precīzai trajektorijas programmēšanai.
Metināšana
Ar īpaši mazu vilkšanas palaišanas spēku (<2 N) CRAF robotu var bez piepūles vadīt, pieskaroties tikai salmiņam, nodrošinot milimetra precīzu vilkšanas apmācību un sasniedzot 0,1 mm precizitāti no punkta uz punktu.
Pulēšana
CRAF robots uztur nemainīgu spēku ar automātisku kompensāciju, nodrošinot nevainojamu veiktspēju augstas precizitātes pielietojumos, piemēram, automobiļu slīpēšanā un pulēšanā.
Veselības aprūpe
Robots ir aprīkots ar ārējās vides uztveri reāllaikā (piemēram, galda augstuma izmaiņu noteikšanu) ar automātisku virsmas skenēšanu, kas nodrošina adaptīvu kustības vadību precīzai uzdevumu izpildei, pamatojoties uz vides atgriezenisko saiti.
Citi sadarbības scenāriji
Ar integrētu spēka uztveršanas sadursmju noteikšanu (jutība līdz 1 N) CRAF robots ievērojami samazina sadursmju spēkus, vienlaikus sasniedzot nozarē vadošo 2000 N triecienizturību, droši risinot biežiem darbības triecieniem un interferences sadursmēm reālās pasaules lietojumprogrammās.
