Skip links

CR3A

CR3A

17 980,00 

Svars: 16.5kg
Max.slodze: 3kg
Dabra rādius: 620mm

Kategorija:

Description

Vispārējās specifikācijas
Svars 16.5 kg
Maksimālā slodze 3 kg
Darba rādiuss 620 mm
Maksimālais sasniedzamais attālums 795 mm
Nominālais spriegums DC48V
Maksimālais gala efektora ātrums 2 m/s
Atkārtojamība ±0.02 mm
Aizsardzības klase (IP) IP54
Darba temperatūra 0°C–45°C
Jauda 120W
Materiāli Alumīnija sakausējums, ABS plastmasa

Locītavu kustību diapazons
J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°

Maksimālais locītavu ātrums
J1 / J2 180° /s
J3 / J4 / J5 / J6 180° /s

Gala efektora I/O saskarne
DI / DO / AI 2
AO 0

Saziņas saskarnes
Saziņa RS485
Protokoli TCP/IP, Modbus, Wi-Fi

Kontroliera I/O
DI (digitālās ieejas) 16
DO / DI (digitālās izejas/ieejas) 16
AI / AO (analogās ieejas/izejas) 2
ABZ inkrementālais enkoders 1

Additional information

Celtspēja kg

1 – 3

Darba rādiuss mm

500 – 900

Precizitāte

0.02

Safety skin klātbūtne

Nav SafeSkin

Pielietojuma nozare

Farmācija un pārtikas industrija, Loģistika un noliktavu sistēmas, Ražošana un apstrādes tehnoloģijas

DOBOT CRA Sērija

Sadarbības robots

Balstoties uz CR sērijas drošību, efektivitāti, elastību un lietošanas ērtumu, CR3A pārsniedz kravnesības ierobežojumu līdz 3 kg, paverot plašāku sadarbības robotu pielietojumu klāstu. Ar 620 mm darba rādiusu CR3A var apmierināt lielas slodzes komplektēšanas, iepakošanas, paletizācijas un metināšanas prasības autobūves, sadzīves tehnikas, loģistikas un metālapstrādes nozarēs.

Veiktspēja
Drošība
Mērogojamība
Elastība

Lietotājam draudzīgs dizains ātrākai ieviešanai

CR3A ir aprīkots ar nozarē pirmo divkanālu gala efektora dizainu, kas ļauj tieši pieslēgties vairākiem gala instrumentiem. Tam ir arī vizuāls statusa indikators pamatnē, lai intuitīvi atpazītu darbības statusu.

CR3A darba rādiuss ir 620 mm, un maksimālā kravnesība ir 3 kg. Pateicoties uzlabotajam kustības vadības algoritmam, CR3A darbojas stabilāk, un atlikušās vibrācijas ātrgaitas avārijas bremzēšanas laikā tiek samazinātas par 50%.

24 saskarnes porti lielākai elastībai

CR3A atbalsta Profinet un Ethernet/IP komunikācijas protokolus un nemanāmi savienojas ar PLC. Tam ir 24 digitālās IO pieslēgvietas ar nozarē vadošo PNP un NPN komutācijas atbalstu, lai ērti paplašinātu lietojumprogrammas.

Augsts aizsardzības līmenis drošākai sadarbībai

Gan robota korpuss, gan vadības bloks sasniedz augstu IP54 aizsardzības līmeni. Pārslodzes gadījumā robots automātiski atskaņos trauksmes signālu. CR3A ir aprīkots arī ar inovatīvu elektromagnētisko bremžu aizsardzību, kas samazina gala instrumenta krišanas attālumu strāvas padeves pārtraukuma gadījumā.