Grozs 0
Описание
| Вес | 16.5 kg |
| Максимальная нагрузка | 3 kg |
| Рабочий радиус | 620 mm |
| Максимальный радиус действия | 795 mm |
| Номинальное напряжение | DC48V |
| Максимальная скорость рабочего органа | 2 m/s |
| Повторяемость | ±0.02 mm |
| Класс защиты (IP) | IP54 |
| Рабочая температура | 0°C–45°C |
| Мощность | 120W |
| Материалы | Алюминиевый сплав, пластик ABS |
| J1 | ±360° |
| J2 | ±360° |
| J3 | ±155° |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±360° |
| J6 | ±360° |
| J1 / J2 | 180° /s |
| J3 / J4 / J5 / J6 | 180° /s |
| DI / DO / AI | 2 |
| AO | 0 |
| Связь | RS485 |
| Протоколы | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi |
| DI (цифровые входы) | 16 |
| DO / DI (цифровые выходы/входы) | 16 |
| AI / AO (аналоговые входы/выходы) | 2 |
| Инкрементальный энкодер ABZ | 1 |
Дополнительная информация
| Грузоподъёмность, кг | 1 — 3 |
|---|---|
| Рабочий радиус, мм | 500 — 900 |
| Точность | 0.02 |
| Наличие Safety skin | Нет SafeSkin |
| Отрасль применения | Фармацевтика и пищевая промышленность, Логистика и складские системы, Производство и технологии обработки |
Серия DOBOT CRA
Коллаборативный робот
Опираясь на безопасность, эффективность, гибкость и простоту использования серии CR, CR3A поднимает предел грузоподъёмности до 3 кг, расширяя спектр применения коллаборативных роботов. Благодаря радиусу действия 620 мм CR3A справляется с задачами комплектации, упаковки, паллетирования и сварки с высокой нагрузкой в автомобилестроении, производстве бытовой техники, логистике и металлообработке.
Характеристики
Безопасность
Масштабируемость
Гибкость
Удобный дизайн для быстрого внедрения
CR3A оснащён первой в отрасли двухканальной конструкцией концевого эффектора, позволяющей напрямую подключать несколько инструментов. На основании также есть визуальный индикатор состояния для интуитивного контроля работы.
Радиус действия CR3A — 620 мм, максимальная грузоподъёмность — 3 кг. Благодаря усовершенствованному алгоритму управления движением CR3A работает стабильнее, а остаточные вибрации при аварийном торможении на высокой скорости снижаются на 50%.
24 интерфейсных порта для большей гибкости
CR3A поддерживает протоколы связи Profinet и Ethernet/IP и легко подключается к ПЛК. Он имеет 24 цифровых порта ввода-вывода с лучшей в отрасли поддержкой переключения PNP и NPN для удобного расширения применений.
Высокий класс защиты для более безопасного взаимодействия
Корпус робота и блок управления имеют высокий класс защиты IP54. При перегрузке робот автоматически подаёт сигнал тревоги. CR3A также оснащён инновационной электромагнитной защитой тормозов, которая уменьшает падение инструмента при отключении питания.
