Grozs 0
Коллаборативный робот Dobot CR20AF
Рабочий радиус: 1700 мм Номинальная нагрузка: 20 кг Повторяемость: ±0.05 мм Вес: 74 кг Встроенный 6-осевой датчик силы
Запросить ценовое предложение
Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену этого продукта и получить больше информации.
ЗапроситьОписание
Nкоботы нового поколения с управлением по усилию
Серия DOBOT CRAF, предназначенная для высококлассного производства — точной сборки, сложной шлифовки и медицинской автоматизации, — по-новому определяет интеллектуальное управление усилием благодаря запатентованным алгоритмам и встроенным датчикам высокого разрешения. Работая по принципу «plug-and-play» без установки и настройки, она позволяет точно дозировать усилие и обеспечивает беспрепятственное взаимодействие человека и робота, задавая новый стандарт точности, безопасности и простоты в умном производстве.
| Вес | 74 kg |
| Максимальная нагрузка | 20 kg |
| Рабочий радиус | 1700 mm |
| Максимальная линейная скорость | 2 m/s |
| Повторяемость | ±0.05 mm |
| Класс защиты IP | IP54 |
| Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
| Потребляемая мощность | 500 W |
| Варианты монтажа | Вертикальный монтаж |
| Длина кабеля до контроллера | 6 m |
| Материалы | Алюминиевый сплав, пластик ABS |
| J1 / J2 / J4 / J5 / J6 | ±360° |
| J3 | ±165° |
| J1 / J2 | 120°/s |
| J3 | 150°/s |
| J4 / J5 / J6 | 180°/s |
| Диапазон силы (Fx/Fy/Fz) | 500 N |
| Диапазон крутящего момента (Mx/My/Mz) | 50 Nm |
| Точность | 0.5% F.S. |
| Перегрузка | 500% F.S. |
| Точность измерения | 1% F.S. |
| DI | 4 |
| DO | 4 |
| AI | 4 (общие с RS485) |
| RS485 | Поддерживается |
Дополнительная информация
| Грузоподъёмность, кг | 13 — 20 |
|---|---|
| Рабочий радиус, мм | 1301 — 1700 |
| Точность | 0.05 |
| Наличие Safety skin | Нет SafeSkin |
| Отрасль применения | Фармацевтика и пищевая промышленность, Производство и технологии обработки |
| Конкретное применение | Работа в стерильных и чистых помещениях, Сварка и обработка поверхностей |
Непревзойдённая податливость и точность
Всё в одном: силовое управление, функция «Plug and Play»
Серия CRAF основана на серии CRA: на её фланце встроен высокоточный 6-осевой датчик силы, обеспечивающий коботу улучшенное податливое силовое управление и высокую точность работы.
Atloks ar gredzena statusa indikatoru
Оснащён кольцевым индикатором для наглядного отображения состояния робота в реальном времени. Предусмотрена кнопка для нажатия и обучения перетаскиванием.
Свободный концевой интерфейс
Не занимает порты RS485 и I/O на стороне инструмента, обеспечивая совместимость с внешними устройствами (например, электрическими захватами или смарт-камерой VX500).
Отлично подходит для различных применений
Сборка
Пользователи могут ограничивать ориентацию для точного программирования траектории.
Сварка
Благодаря сверхмалому усилию начала перемещения (<2 Н) роботом CRAF можно управлять без усилий, касаясь его буквально соломинкой, что обеспечивает миллиметровую точность обучения перетаскиванием и точность «от точки к точке» 0,1 мм.
Полировка
Робот CRAF поддерживает постоянное усилие с автоматической компенсацией, обеспечивая безупречную работу в высокоточных применениях, например при шлифовке и полировке автомобилей.
Здравоохранение
Робот воспринимает внешнюю среду в реальном времени (например, определяет изменение высоты стола) и автоматически сканирует поверхность, обеспечивая адаптивное управление движением для точного выполнения задач на основе обратной связи от среды.
Другие сценарии совместной работы
Благодаря встроенному обнаружению столкновений по усилию (чувствительность до 1 Н) робот CRAF значительно снижает силу столкновений и при этом выдерживает лучший в отрасли ударный импульс до 2000 Н, надёжно справляясь с частыми рабочими ударами и случайными столкновениями в реальных применениях.
