Описание

CR 30H создан для высококлассной промышленной автоматизации, где нужны выдающаяся производительность, стабильность и эффективность, и представляет собой прорыв в коллаборативной робототехнике большой грузоподъёмности. Рекордная скорость суставов 300°/с — самая высокая в своём классе — раздвигает границы производительности, идеально сочетая большую грузоподъёмность, молниеносную скорость и превосходную стабильность.

Высокая скорость — потенциал паллетизации раскрыт, производительность удвоена

Лидирующая в отрасли общая скорость руки 300°/с — самая высокая из зарегистрированных для коботов большой грузоподъёмности. Обеспечивает быструю и при этом стабильную паллетизацию и обработку материалов, значительно повышая эффективность и гибкость производства. Умное управление скоростью с подтверждёнными результатами: система управления движением HyperMove™ интеллектуально регулирует ускорение, сохраняя максимальную надёжную скорость и обеспечивая на 20 % более высокую эффективность, чем у конкурентов. Темп паллетизации/обработки: 10 шт./мин — в отличие от традиционных систем паллетизации решение CR 30H выводит автоматическую паллетизацию на новый уровень.

Высокая стабильность на полной скорости и нагрузке: амплитуда вибраций < 0,3 мм. Улучшенный алгоритм гашения вибраций эффективно снижает вибрации и колебания инструмента во всём диапазоне скоростей и нагрузок.

Более плавная и эффективная работа: обучение «ведением рукой» одной рукой — первый в отрасли кобот грузоподъёмностью 30 кг со встроенными датчиками момента, повышающими эффективность обучения на 90 % для более быстрого развёртывания. Быстрый цикл управления: частота управления в реальном времени 1 кГц минимизирует задержку команд и позволяет выполнять скоростные движения без перерегулирования.

Информация

Общая скорость руки 300°/с обеспечивает высокую эффективность и гибкость Управление движением HyperMove™ повышает эффективность на 20 % Темп паллетизации 10 шт./мин — новый уровень автоматической паллетизации Улучшенный алгоритм гашения вибраций снижает вибрации и колебания Функция обучения «ведением рукой» одной рукой ускоряет обучение на 90 % Цикл управления 1 кГц в реальном времени обеспечивает точное движение без перерегулирования

DOBOT CR 30H-Food — технические характеристики

Вес	100 kg
Номинальная нагрузка	30 kg
Рабочий радиус	1800 mm
Повторяемость	±0.05 mm
Максимальная скорость TCP	6 m/s
Класс защиты IP	IP67
Уровень шума	70 dB(A)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Потребляемая мощность	Типичная: 500 Вт, максимальная: 2500 Вт
Варианты монтажа	Под любым углом
Длина кабеля до контроллера	6 m
Материалы	Алюминиевый сплав, нержавеющая сталь, ABS, пищевая смазка

Диапазон движения суставов

J1 / J2 / J4 / J5 / J6	±360°
J3	±163°

Максимальная скорость суставов

J1 / J2	150°/s
J3	200°/s
J4 / J5 / J6	300°/s

Интерфейс I/O инструмента

Питание	0/12/24 В, ср. 2 А, макс. 3 А
DI / DO	4 канала
RS485	1 канал