Grozs 0
Humanoīdi roboti
Darba rādiuss: 600 mm (katra roka)
Nominālā slodze: 3.5 kg (katra roka)
Atkārtojamība: ±0.05 mm
Svars: ≈62 kg
Augstums: ≈1650 mm
Pieprasīt cenu piedāvājumu
Sakontaktējieties ar mums, lai uzzinātu cenu šim produktam un vairāk informāciju.
PieprasītApraksts
DOBOT Atom ir pilna izmēra humanoīdais robots iemiesotā mākslīgā intelekta (embodied AI) uzdevumiem — pasaulē pirmais humanoīds, kas apvieno precīzu manipulāciju ar staigāšanu taisnām kājām. Tam ir divas 7 asu industriālās klases bioniskās rokas ar ±0.05 mm atkārtojamību, sinhronizēta galva un piecu pirkstu veiklās plaukstas.
Robots paredzēts atkārtotiem uzdevumiem vietās, kur iekārtu novietojums nav fiksēts un produktu izmēri mainās: materiālu padevei automobiļu montāžas līnijās, dzērienu pagatavošanai, aptieku darbam un pētniecībai. Atom Max versijā ir 41 brīvības pakāpe (ar 6 asu plaukstām), Full HD binokulārā kamera, RGB-D kameras, 3D LiDAR un 1500 TOPS MI skaitļošanas modulis.
| Augstums | ≈1650 mm |
| Svars (bez plaukstām) | ≈62 kg |
| Brīvības pakāpes (bez plaukstām) | 29 (galva 2, katra roka 7, viduklis 1, katra kāja 6) |
| Brīvības pakāpes (ar 6 asu plaukstām) | 41 |
| Rokas sniedzamība | 600 mm |
| Vienas rokas slodze | 3.5 kg |
| Vienas rokas atkārtojamība | ±0.05 mm |
| Rokas gala maks. ātrums | 1.5 m/s |
| Maks. staigāšanas ātrums | 1.5 m/s |
| Sensori | RGB-D kameras, Full HD binokulārā kamera, 3D LiDAR |
| MI skaitļošana | 1500 TOPS (Intel i9 + 16 GB GDDR6 GPU) |
| Akumulatora darbības laiks | ≈2 h |
Veic dažādus uzdevumus
DOBOT Atom ir paredzēts atkārtotiem rūpnieciskiem un komerciāliem uzdevumiem, piemēram, materiālu apstrādei automobiļu montāžas līnijā, dzērienu pagatavošanai kafejnīcās un aptieku nakts izsniegšanai. Tas ir piemērots dinamiskām vidēm ar dažādām produktu specifikācijām, līdzīgām darbībām un nepieciešamību manevrēt kompaktā telpā.
Iepazīstieties ar DOBOT Atom sēriju
DOBOT Atom Max ir moderns 41 robežšķirtnes humanoīds robots, kas paredzēts progresīviem robotikas pētījumiem un rūpnieciskiem lietojumiem, aprīkots ar veiklām 12 robežšķirtņu rokām, 60 kadru/s Full HD redzes sistēmu un Intel RealSense D455 dziļuma uztveršanas sistēmu. Tā papildu iebūvētais mākslīgā intelekta komplekts nodrošina augstas precizitātes URDF modeļus, atvērtā pirmkoda apmācības ietvaru un multimodālus datu rīkus, lai paātrinātu izstrādi. Atom Max pievieno VR/MR teleoperāciju ar izsekošanu bez marķieriem un divkāršus vadības režīmus (pilna ķermeņa/segmentēts), ko visu nodrošina 1500 TOPS mākslīgā intelekta modulis reāllaika perifērijas skaitļošanai. Ar submilimetra precizitāti un 360° vides apzināšanos tas ievērojami pazemina šķērsli mākslīgā intelekta robotikas inovācijām, vienlaikus atbalstot sarežģītus uzdevumus, sākot no precīzas montāžas līdz dinamiskas kustības pētījumiem.
Prasmīga manipulācija
Taisna ceļgalu iešana
Starpscenāriju
meistars
Multi-Robot Collaboration
Atklājiet universālos, pilna izmēra iemiesotos humanoīdus robotus
Veiklības manipulācija
Ir iekļauta neirovadāma veiklības sistēma (NDS), kas nodrošina precīzu 28 ķermeņa augšdaļas brīvības pakāpju (DoF) kontroli, izmantojot uz transformatora balstītu arhitektūru un binokulāro RGB redzi. Ar servo līmeņa vibrācijas slāpēšanu un 200 Hz augstfrekvences vadību NDS nodrošina vienmērīgas, cilvēkam līdzīgas smalkās motorikas prasmes tādos uzdevumos kā instrumentu lietošana, montāža un daudzspecifikāciju apstrāde, iedvesmojoties no cilvēka smadzeņu un rokas koevolūcijas.
Taisna ceļgalu iešana
Antropomorfā iešanas sistēma (AWS) atdarina cilvēka biomehāniku, izmantojot imitāciju un pastiprinājuma mācīšanos, lai radītu ļoti cilvēkam līdzīgas kustību stratēģijas. AWS samazina enerģijas patēriņu par 42 % salīdzinājumā ar tradicionālo iešanu ar saliektiem ceļiem, uzlabojot stabilitāti un izturību nepārtrauktai darbībai rūpnieciskā vidē, tostarp navigācijai šaurās telpās un pielāgošanai dažādiem darba staciju augstumiem (700–1000 mm).
Vairāku robotu sadarbība
DOBOT Atom atbalsta vairāku robotu sadarbību, ko atvieglo tā uzlabotā perifērijas skaitļošanas sistēma, kas nodrošina 7,7 reizes lielāku skaitļošanas jaudu nekā nozares standarts. Integrētās cilvēka un robota mijiedarbības un drošības tehnoloģijas nodrošina nemanāmu koordināciju ar citiem robotiem vai cilvēkiem, optimizējot efektivitāti uzdevumos, kuriem nepieciešama augsta sinhronizācija, piemēram, ražošanas līnijās vai vairāku ierīču apkalpošanas scenārijos.
Izpētiet DOBOT Atom sēriju
DOBOT Atom – maks
DOBOT Atom Max ir moderns 41 brīvības pakāpes humanoīds robots, kas paredzēts progresīviem robotikas pētījumiem un rūpnieciskiem lietojumiem, un tam ir veikls 12 brīvības pakāpes roku dizains, 60 kadru/s Full HD redzes sistēma un Intel RealSense D455 dziļuma noteikšanas sistēma. Tā papildu iebūvētais mākslīgā intelekta komplekts (Embodied AI Set) nodrošina augstas precizitātes URDF modeļus, atvērtā pirmkoda apmācības ietvaru un multimodālus datu rīkus, lai paātrinātu izstrādi. Atom Max papildina VR/MR teleoperāciju ar izsekošanu bez marķieriem un divkāršiem vadības režīmiem (pilna ķermeņa/segmentēts), ko visu nodrošina 1500 TOPS mākslīgā intelekta modulis reāllaika perifērijas skaitļošanai. Ar submilimetra precizitāti un 360° vides apzināšanos tas ievērojami pazemina šķērsli mākslīgā intelekta robotikas inovācijām, vienlaikus atbalstot sarežģītus uzdevumus, sākot no precīzas montāžas līdz dinamiskas kustības pētījumiem.
DOBOT Atom - Treneris
DOBOT Atom Trainer ir 29 brīvības robežu robotikas platforma mākslīgā intelekta apmācībai, kas piedāvā papildu 12 brīvības robežu veiklām rokām vai satvērējiem. Tās cilvēka acs bāzes Full HD binokulārās kameras nodrošina precīzu redzi ar minimālu kustību slimību, savukārt Intel RealSense D455 (6 m diapazons) un 360° LiDAR nodrošina visaptverošu vides izpratni. Sistēmas 1500 TOPS perifērijas skaitļošana nodrošina mākslīgā intelekta apstrādi reāllaikā, ko atbalsta divas plaukstas locītavas kameras precīziem uzdevumiem un vidukļa kameras šķēršļu noteikšanai. Ar divu režīmu teleoperācijas vadību (pilna ķermeņa/segmentēta) tā ir ideāli piemērota galddatora līmeņa mākslīgā intelekta apmācībai un uzdevumu paplašināšanai pētniecības un rūpnieciskos lietojumos. Tajā pašā laikā tai ir arī iebūvēts jaudīgs pilna cikla darbības modelis, kas ļauj lietotājiem ātri ievadīt jaunus datu kopumus un izvietot savus mākslīgā intelekta darbības modeļus.
DOBOT Atom D — datu vākšana
DOBOT Atom D — datu vākšana ir optimizēta liela mēroga datu apstrādes uzdevumiem, un tai ir 7 brīvības pakāpes dubultās rokas un 2 brīvības pakāpes galva ar pielāgojamiem efektoriem (vecām rokām/satvērējiem un plaukstas locītavas kamerām). Tajā ir integrēta Intel RealSense D455 dziļuma kamera (6 m diapazons) un 60 kadri/s Full HD binokulārā kamera, kas samazina VR/MR kustību slimības risku, vienlaikus nodrošinot augstas kvalitātes attēlveidošanu. Sistēma atbalsta Ethernet savienojumu efektīvai ārējai datu vākšanai un apstrādei.
