Grozs 0
Гуманоидные роботы
Рабочий радиус: 600 мм (каждая рука) Номинальная нагрузка: 3.5 кг (каждая рука) Повторяемость: ±0.05 мм Вес: ≈62 кг Высота: ≈1650 мм
Запросить ценовое предложение
Свяжитесь с нами, чтобы узнать цену этого продукта и получить больше информации.
ЗапроситьОписание
DOBOT Atom — полноразмерный гуманоидный робот для задач воплощённого ИИ (embodied AI) — первый в мире гуманоид, сочетающий точную манипуляцию с ходьбой на прямых ногах. У него две 7-осевые бионические руки промышленного класса с повторяемостью ±0.05 мм, синхронизированная голова и ловкие пятипалые кисти.
Робот предназначен для повторяющихся задач там, где расположение оборудования не фиксировано, а размеры продукции меняются: подача материалов на автосборочных линиях, приготовление напитков, работа в аптеках и исследования. Версия Atom Max имеет 41 степень свободы (с 6-осевыми кистями), бинокулярную камеру Full HD, RGB-D-камеры, 3D LiDAR и вычислительный модуль ИИ на 1500 TOPS.
| Высота | ≈1650 mm |
| Вес (без кистей) | ≈62 kg |
| Степени свободы (без кистей) | 29 (голова 2, каждая рука 7, талия 1, каждая нога 6) |
| Степени свободы (с 6-осевыми кистями) | 41 |
| Досягаемость руки | 600 mm |
| Нагрузка на одну руку | 3.5 kg |
| Повторяемость одной руки | ±0.05 mm |
| Макс. скорость конца руки | 1.5 m/s |
| Макс. скорость ходьбы | 1.5 m/s |
| Датчики | RGB-D-камеры, бинокулярная камера Full HD, 3D LiDAR |
| Вычисления ИИ | 1500 TOPS (Intel i9 + GPU 16 ГБ GDDR6) |
| Время работы от аккумулятора | ≈2 h |
Выполняет разнообразные задачи
DOBOT Atom предназначен для повторяющихся промышленных и коммерческих задач, таких как обработка материалов на линии сборки автомобилей, приготовление напитков в кафе и ночная выдача лекарств в аптеках. Он подходит для динамичной среды с разными спецификациями продукции, похожими операциями и необходимостью маневрировать в тесном пространстве.
Познакомьтесь с серией DOBOT Atom
DOBOT Atom Max — современный гуманоидный робот с 41 степенью свободы для передовых исследований в робототехнике и промышленного применения. Он оснащён ловкими кистями с 12 степенями свободы, системой зрения Full HD 60 кадров/с и системой восприятия глубины Intel RealSense D455. Дополнительный встроенный набор ИИ предоставляет высокоточные модели URDF, открытую среду обучения и мультимодальные инструменты для данных, ускоряя разработку. Atom Max добавляет VR/MR-телеуправление с безмаркерным отслеживанием и два режима управления (всё тело / посегментно) на базе ИИ-модуля 1500 TOPS для периферийных вычислений в реальном времени. Субмиллиметровая точность и восприятие среды на 360° существенно снижают порог для инноваций в ИИ-робототехнике и позволяют решать сложные задачи — от точной сборки до исследований динамического движения.
Ловкая манипуляция
Ходьба с прямыми коленями
Межсценарное применение
meistars
Multi-Robot Collaboration
Откройте для себя универсальных полноразмерных воплощённых гуманоидных роботов
Ловкая манипуляция
Встроенная нейроуправляемая система ловкости (NDS) обеспечивает точное управление 28 степенями свободы верхней части тела с помощью архитектуры на базе трансформеров и бинокулярного RGB-зрения. Благодаря подавлению вибраций на уровне сервоприводов и высокочастотному управлению 200 Гц NDS обеспечивает плавную, похожую на человеческую мелкую моторику в таких задачах, как работа с инструментами, сборка и обработка изделий разных спецификаций, — по аналогии с совместной эволюцией человеческого мозга и руки.
Ходьба с прямыми коленями
Антропоморфная система ходьбы (AWS) повторяет биомеханику человека с помощью имитационного обучения и обучения с подкреплением, создавая очень похожие на человеческие стратегии движения. AWS снижает энергопотребление на 42% по сравнению с традиционной ходьбой на согнутых коленях, повышая устойчивость и выносливость при непрерывной работе в промышленной среде, включая навигацию в тесных пространствах и адаптацию к рабочим местам разной высоты (700–1000 мм).
Совместная работа нескольких роботов
DOBOT Atom поддерживает совместную работу нескольких роботов благодаря усовершенствованной системе периферийных вычислений с вычислительной мощностью в 7,7 раза выше отраслевого стандарта. Встроенные технологии взаимодействия человека и робота и безопасности обеспечивают бесшовную координацию с другими роботами или людьми, оптимизируя эффективность в задачах, требующих высокой синхронизации, например на производственных линиях или при обслуживании нескольких устройств.
Изучите серию DOBOT Atom
DOBOT Atom – maks
DOBOT Atom Max — современный гуманоидный робот с 41 степенью свободы для передовых исследований в робототехнике и промышленного применения, с ловкими кистями с 12 степенями свободы, системой зрения Full HD 60 кадров/с и системой определения глубины Intel RealSense D455. Дополнительный встроенный набор ИИ (Embodied AI Set) предоставляет высокоточные модели URDF, открытую среду обучения и мультимодальные инструменты для данных, ускоряя разработку. Atom Max дополнен VR/MR-телеуправлением с безмаркерным отслеживанием и двумя режимами управления (всё тело / посегментно) на базе ИИ-модуля 1500 TOPS для периферийных вычислений в реальном времени. Субмиллиметровая точность и восприятие среды на 360° существенно снижают порог для инноваций в ИИ-робототехнике и позволяют решать сложные задачи — от точной сборки до исследований динамического движения.
DOBOT Atom - Treneris
DOBOT Atom Trainer — платформа для обучения ИИ в робототехнике с 29 степенями свободы и дополнительными 12 степенями свободы для ловких кистей или захватов. Бинокулярные камеры Full HD, повторяющие расположение человеческих глаз, обеспечивают точное зрение с минимальным эффектом укачивания, а Intel RealSense D455 (дальность 6 м) и лидар 360° дают полное понимание окружающей среды. Периферийные вычисления мощностью 1500 TOPS обеспечивают обработку ИИ в реальном времени, а две камеры на запястьях для точных задач и камера на поясе для обнаружения препятствий дополняют систему. Благодаря телеуправлению в двух режимах (всё тело / посегментно) платформа идеально подходит для настольного обучения ИИ и расширения задач в исследованиях и промышленности. Кроме того, в неё встроена мощная модель действий полного цикла, позволяющая быстро загружать новые наборы данных и развёртывать собственные модели действий ИИ.
DOBOT Atom D — сбор данных
DOBOT Atom D для сбора данных оптимизирован для масштабной обработки данных и имеет двойные руки с 7 степенями свободы и голову с 2 степенями свободы со сменными эффекторами (ловкими кистями/захватами и камерами на запястьях). В него встроены камера глубины Intel RealSense D455 (дальность 6 м) и бинокулярная камера Full HD 60 кадров/с, снижающая риск укачивания в VR/MR и обеспечивающая высококачественное изображение. Система поддерживает подключение по Ethernet для эффективного внешнего сбора и обработки данных.
